高空作業車的上裝配置有液壓360%全回轉,三節折疊臂,單液壓舉升缸以及帶雙向的平衡閥等等配置.車輛可以帶上一噸重量的可伸縮式吊鉤,并且四支液壓油缸可以進行調試,支腿帶雙向液壓鎖.支腿的操作方式是手動,而且能夠單獨操作.車輛的左右各帶有警示燈,能夠引起警示,提示周圍的人原理車輛.尾部還貼有"隨時停車"的字樣.高空作業車的副車架底架是高空作業車最基礎的一個部分,是固定在汽車的大梁上的.副底架的后面有一個能做到水平方向伸縮的穩定器,在它的前后部分,左右各有一個各有可以垂直伸縮的支腿.在底架的中部安裝了中心回轉頭和回轉支承,左前部安裝了支腿操作閥.上海租車公司指出,在高空作業的時候,副底架起到了平衡和連接上下車的效果.
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直臂式高空作業車可工作的高度較其他類型的高空作業車高度高很多，而且高度調節性較強，不論是高樓層還是低樓層都可以在時間完成調節；，受空間限制小，在緊密的高樓叢中可以靈活的作業；直臂高空作業車上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有備用保險鎖鏈，一旦主保險鎖鏈出現故障，備用保險鎖鏈立即啟動，可完全保證高空作業的安全性；
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