登高車按伸展和作業(yè)平臺升降結(jié)構(gòu)的類型分，可分為伸縮臂式、折疊臂式、混合式和垂直升降式。
(1)伸縮臂式：作業(yè)車的多節(jié)工作臂套疊布置，工作臂之間只能進(jìn)行相對的伸縮運(yùn)動。伸縮臂式高空作業(yè)車套疊工作臂一般為3節(jié)，多的可達(dá)到5-6節(jié)，因此其結(jié)構(gòu)緊湊，行駛狀態(tài)體積小，機(jī)動性好。伸縮臂車型還具有作業(yè)范圍大、回轉(zhuǎn)擺尾小、操作簡單直觀等優(yōu)點(diǎn)。
(2)折疊臂式：伸展機(jī)構(gòu)之間的連接全部為鉸接形式，因此又叫做鉸接式高空作業(yè)車。折疊臂式結(jié)構(gòu)簡單，跨越空中障礙的能力強(qiáng)，還可方便地配置起重作業(yè)功能，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。
按用途分,高空作業(yè)車按用途分可分為普通型和絕緣型。
(1)絕緣型：其工作平臺為絕緣平臺，并帶有絕緣內(nèi)襯，部分工作臂采用絕緣材料制作，工作平臺和下部車體之間的控制管路、線纜等也全部為絕緣材料，使在空中工作的人員和地面之間絕緣。
(2)普通型：不具備絕緣功能，不能進(jìn)行帶電作業(yè)，只能進(jìn)行普通高空作業(yè)。
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